albert puig |
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| He sustituido los cables del receptor al OSD y les he puesto una ferrita, tambien he repasado el cable de la antena. He alejado el receptor del OSD unos 50mm. He anulado todos los conectores de alimentación del video y audio por cables soldados directos.
Tambien he aislado acusticamente el micro y ajustado los niveles de volumen.
Bueno pues hoy he podido hacer algunas pruebas y el vuelo ha sido un exito. Gracias a Jordi con el software de DMD hemos podido establecer el nivel optimo para el failsafe del RTH. Ya funciona todo lo indispensable, el pajaro vuelve solo y hemos descubierto la manera de hacer el servo wizard para la activación del RTH por el trim. El fallo inicial estaba en el recorrido del gas, que lo tenia al maximo 120 y -120 cuando lo normal seria 100 y -100. Despues el servo wizard hay que hacerlo con el trim del gas abajo del todo, y funciona.
- Falta poner a punto la lectura del Rssi ( creo que ya se lo que es, cuando tenga la solución la postearé )
- Mejorar el audio, el micro que tengo amplifica demasiado y satura la entrada del emisor ( Ya he probado a aislarlo pero nada, tendré que cambiarlo)
- configurar alguna cosilla de poca importancia como los avisos por voz y las alturas del RTH.
El proximo dia espero poder hacer un vuelo mas lejos, con 5 Km me conformo je je. Poc a pooocccc.
Si consigo los cinco Km me pongo de cabeza con la antena tracker.
Edited by albert puig - 5/12/2011, 01:41
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